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Switching Model Predictive Attitude Control for a Quadrotor Helicopter subject to Atmospheric Disturbances

机译：受大气扰动影响的四旋翼直升机切换模型预测姿态控制

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Kostas Alexis A; George Nikolakopoulos B; Anthony Tzes A;
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年度 2015
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2. Attitude control for quadrotors subjected to wind disturbances via active disturbance rejection control and integral sliding mode control [J] . Zhao Ling, Dai LiuWei, Xia Yuanqing, Mechanical systems and signal processing . 2019,第AUGa15期

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